总变位系数 harmonic日本行星齿轮减速机HPG-32A-03-J6 在每一级传动中，内外啮合变位系数之和应当控制在一定的范围之内。总变位系数较小，则不利于提高齿轮的承载能力；过大，则会降低齿轮的重合度，并使齿顶变尖。总变位系数由内外齿轮副啮合角间接确定。
齿轮的强度约束 要判断减速器一组设计变量的取值是否被接受，尤其要判断这组变量值所决定的齿轮强度是否足够。
齿轮强度是指齿轮 harmonic日本行星齿轮减速机HPG-32A-03-J6 的齿面接触疲劳强度和轮齿的弯曲疲劳程度，这两项计算时依照国家标准中的一般方法进行的。齿面接触疲劳强度和轮齿的弯曲疲劳强度是否足够，可用实际安全系数是否达到或者超过预定的安全系数进行检查。设计者事先根据减速器的工作要求定出应当达到的安全系数值，并输入减速机中，程序将据此检查是否满足齿轮的强度约束。
齿轮的根切约束 当齿轮的齿数作为设计变量在优化过程中取较小的数值时，这样的齿数一经采用，齿轮在实际制造时就会产生根切现象，使轮齿的弯曲强度大大下降。为了避免发生这种情况，应当使减速器中每个齿轮的齿数都不少于预定的最少齿数。
总速比偏差约束 减速器 harmonic日本行星齿轮减速机HPG-32A-03-J6 中各级传动的总减速铅笔是各级传动中齿数比的乘积。减速器在设计完成后的实际总速比不可能与设计任务提出的总速比一致，但是应该做到使两者相当接近。通常要求这两种减速比的相对偏差不大于3%~5%。在优化过程中，代表各个齿轮齿数的设计变量必须满足这项约束。
