行星齿轮减速器 哈默纳科伺服传动行星减速机HPG-32A-11-J6 优化设计的基本过程是将将一级行星齿轮副进行承载能力计算，根据行星齿轮减速器的工作范围和制造条件，上述各参数将会 被限制在一个较小且实用的范围。即针对低速重载硬齿面行星齿轮减速器，太阳轮和行星轮采用磨齿、内齿轮采用插齿。因此，减速器优化设计变量以齿轮几何参数为主，他们是中心距、模数、给个齿轮的齿数、齿宽和变位系数。
减速器优化目标通常分为两类，最小体积和最大承载能力。前者是从给定的承载能力出发，以减速器中中心距最小为优化设计目标，后者从给定的中心距或者体积出发，以减速器的承载能力最大为优化设计目标。此方法适用于改进某减速器产品或者产品系列。
约束条件是判断目标函数中设计变量的取值是否可行的一些规定，因此减速器优化设计过程中提出的每一个供选择的设计方案都应当满足全部约束条件的设计变量所构成。
对减速器哈默纳科伺服传动行星减速机HPG-32A-11-J6 来说，在列出优化设计的约束条件时，应当从各个方面细致周全的予以考虑。例如，设计变量本身应有的取值规则，圆柱齿轮传动的啮合原理，传动应当具有的机械性能，齿轮与其他零件之间应有的关系等。其一项约束条件的遗漏，将意味着优化设计最终提供的方案有可能不满足该项约束条件所体现的要求，很可能因此而造成设计的失败。
当然，超过了哈默纳科伺服传动行星减速机HPG-32A-11-J6 实际需要而雷楚过多或者过严的约束也是不可取的，这将会限制我们选择优化方案的范围，并使优化过程变得复杂。
