对于日本减速机harmonic行星传动HPG-32A-15-J6离散问题，有一种原理及其简单的解法，就是设计变量所有可能的组合度列出来，逐个计算每个组合的目标函数值，然后比较出其中的最优值，这就是枚举法。枚举法不仅原理简单而且能使我们找到全局的最优解；缺点是，对于规模稍大一点的优化问题，枚举法就会因为面临极大的计算工作量而显得束手无策。
可行枚举法的基本思想是在计算设计变量的一个组合的目标函数之前，不妨先判断一下这个组合是否满足了所有的约束条件，一旦发现他不能满足任何一个约束条件。就立即删去这个组合。如果他满足所有的约束条件，仍应当进行进一步判断，从日本减速机harmonic行星传动HPG-32A-15-J6这组合计算出来的目标函数值，有没有可能已经优于已经从其他组合取得了的目标函数值，如果没有这种可能，那么仍然删去这个组合。只是对满足所有约束条件并且有可能却倒最优目标函数值的设计变量组合，才计算他们所对应的的目标函数值。
在某些设计问题中，哪些满足所有约束条件的变量组合个数占全部变量组合的个数的比例是极小的，减速器的设计问题属于此类。对日本减速机harmonic行星传动HPG-32A-15-J6这类问题而言，可行枚举法比完全枚举法大大减小了计算工作量，使原先因计算量太大而无法解决的问题变得容易解决了。此外，由于这种方法随时顾及了约束条件，不需要向无约束问题转化，因此是效率较高的直接算法。
