行星齿轮减速器HARMONIC行星齿轮减速机HPG-32A-45-J6的润滑油流量应按照减速器内个零件传动效率进行热平衡计算后得出。邮箱的储油量应满足齿轮各啮合点润滑。轴承润滑以及散热冷却的需要。通常油箱储油量可按照喷油流量乘以循环冷却时间来计算，一般为4~15min，邮箱的体积可按照总油量的1.1~1.2倍适当加大。当环境温度在4℃一下，应设置加热装置，油箱温度超过60℃则需加冷却装置。
一般情况下，行星齿轮减速器可以环境温度零下40~正常55摄氏度范围条件下工作，环境温度定义为最接近行星齿轮减速器周围大气的温度。
润滑油的油温过高，会引起润滑油过早老化，HARMONIC行星齿轮减速机HPG-32A-45-J缩短使用周期，甚至会引起齿轮的失效。矿物基工业齿轮润滑油的使用温度最高上限为95℃，和城乡工业齿轮润滑油的使用温度最高上限为107℃。当润滑油超过上述规定的最高上限时，许多润滑油就失去了其稳定性。
行星齿轮减速器咋低温环境下工作，应保证润滑油能自由循环流动，并不引起过大的启动转矩，这时可以选择合适的低温工业齿轮润滑油即低温工业齿轮润滑油或者极温重负荷工业齿轮油，所选润滑油的倾点至少要比预期的环境温度最低值低5℃以上。
在行星齿轮减速器HARMONIC行星齿轮减速机HPG-32A-45-J安装调试完毕，正式运作500h或者4个星期后，将润滑油全部放掉，并用清洗油清洗减速器内部，初次使用的润滑油经过核实的过滤后还可以重新使用。一般行星减速器用≤100um的滤网过滤，采用滑动轴承的行星减速器要用≤50um的滤网过滤。
