它避免了自行星轮哈默纳科柔性齿轮行星减速机HPG-20A-03-J6孔内设置工艺性不好的台阶，调节环用于补偿轴向尺寸误差，为增强弹性挡圈抵抗在载荷作用下轴承外圈歪斜的能力，可在挡圈与轴承外圈至今加一个不倒角的环。
当行星轮直径较小，装入普通标准轴承不能满足承载能力要求时，可采用专门的轴承，如去掉两个或者一个座圈的轴承和滚针轴承的结构。在这种情况下轴外表面和行星轮内孔 直接作为轴承的滚道。用于这种结构的轴和齿轮常采用合金渗碳钢来制造，以保证硬度。
在速度较低的行星传动中，哈默纳科柔性齿轮行星减速机HPG-20A-03-J6还可采用薄壁内、外圈速度、去掉保持架、增大滚动直径和数量多排的专用滚子轴承，这种轴承的润滑必须充分。
将滚动轴承装在行星架上的方法可以解决因轴承径向尺寸大，行星轮体内无法容纳的困难，这是为了装配的可能性，行星架往往要作成分开式，这种结构的轴承之间距离较大，由轴承径向游隙不同而引起行星轮的倾斜将减小，这种支承方式的缺点是结构复杂，轴向尺寸大。
行星轮的支承若采用两个轴向调整的轴承， ，则其工作性能取决于轴向调整的准确性，对斜齿轮和双联行星轮来说因为具有倾翻力矩的作用，轴向调整的可能性尤为重要，为简化装配时的调整工作，无特殊需要时，一般尽量采用不需要轴向调整的轴承，如短圆柱滚子轴承，滚针轴承等。
滚动轴承的内圈与行星轮轴的配合，外圈与行星轮哈默纳科柔性齿轮行星减速机HPG-20A-03-J6内孔或者行星架孔的配合原则是，相对于作用在轴承上的力矢量旋转的座圈应配合紧一些，反之配合应松一些。
