双壁整体式行星架哈默纳科伺服配套行星减速机HPG-20A-11-J6的刚性好，这种结构如果采用整体锻造则切削加工量很大，因此可用铸造和焊接的方法得到结构和尺寸接近的毛坯，但是应注意消除铸造或者焊接缺陷和内应力，否则将影响行星架的强度、加工质量以及使用时可能产生变形。
双壁分开式行星架较整体式行星架结构复杂，主要用于传动比较小的情况。这时的行星轮直径较小，行星轮轴承往往要装在行星架两侧壁板上，使行星架外径大于内齿轮顶圆直径；行星架侧板中心的孔径小于太阳轮外径。因此，若行星架不分开就无法装配。另外，当行星架采用模锻时，例如自高速行星传动中，也要采用分开式结构。
如果不浮动中心轮和行星架哈默纳科伺服配套行星减速机HPG-20A-11-J6的轴不受外载荷即原动机或者工作机械传给的径向和轴向载荷，当行星轮数大于等于2时，轴承通常是按照轴的直径选取轻型或者特轻型的向心球轴承。如果轴承受外载荷，则应以载荷大小和性质通过计算确定轴承型号，在高速传动中必须校验轴承极限转速。当滚动轴承不能满足要求时，可采用滑动轴承。滑动轴承结构一般为轴向剖分式，长度与直径之比小于等于0。5~0.6
浮动的中心轮和行星架本身不加支承，但是通过浮动联轴器与其相连接的输入轴或者输出轴上的支承也应按照上述原则选择适合的轴承。
哈默纳科伺服配套行星减速机HPG-20A-11-J6旋转的不浮动基本构件的轴向定位是依靠轴承来实现的，而浮动的基本构件本身的轴向定位可通过齿式联轴器上的弹性挡圈来实现，也可以用球面顶块、滚动轴承来进行轴向定位，这种方法有利于浮动的灵敏性。
