行星传动开始运转时，哈默纳科行星减速机报价HPG-20A-15-J6由于制造误差，使得参与啮合的行星轮数较少，就属于此种情况。这种可观的变形可促使未啮合的行星轮及时参与啮合，收到柔性均载的效果。
行星轮多做成中空的齿轮，以便在内孔中装置行星轮轴或者轴承，为减少行星轮之间的尺寸差可以将同一传动中的行星轮组成一次加工。直齿和斜齿行星轮依靠轴承或者齿轮端面作轴向定位，人字齿形行星轮的轴向定位因啮合本身保证，无需另加轴向定位。若设计整体式的人字齿轮中间应留有退刀槽。
行星轮也属于大功率圆环，当哈默纳科行星减速机报价HPG-20A-15-J6轴承装在行星轮内时，其轮缘减薄，在载荷作用下有较大变形。此变形对轮齿弯曲强度和轴承的承载能力有显著影响，应准确计算。但在设计时由于轴承上载荷反力按照余弦规律分布，并且不考虑离心力对轴承载荷的影响，作一简化计算。
最大最小营地都发生在轮缘的外侧，仍为弯曲应力轴向应力和离心力之和。
行星架时行星轮齿轮传动装置中的主要构建之一，，行星轮轴或轴承就装在行星架上。当行星架作为基本构件时，它是机构中承受外力距最大的零件。行星架的结构设计和制造对各行星轮间的载荷分配以至传动装置的承载能力、噪声和振动等等都有很好的影响。
行星架哈默纳科行星减速机报价HPG-20A-15-J6的合理结构应该重量轻、刚性好、便于加工和装配，其常见结构有双壁整体式和双壁分开式、单壁式三种。
