HD哈默纳科伺服配套行星减速机HPG-20A-21-J6用柔性轴浮动的太阳轮 配置在细长轴上的，可以做成齿轮轴，也可以用花键来连接。
不旋转也不浮动的内齿轮常用平键、圆销或者螺栓连接装在机体上，且与机体有精确的定位配合。有时为了保证制造精度直接把内齿轮加工在机体上，这时机体的材料就按照齿轮的要求确定。
当用外齿套联轴器浮动时，内齿轮与浮动齿套相啮合的齿，其参数可以与内齿轮相同，以便于加工。当内齿套联轴器浮动时，浮动齿在内齿轮的外缘。旋转和不旋转的内齿轮可做成薄壁带孔结构的，以增加柔性，起缓冲和弹性均载作用。
对于双排直齿大型行星HD哈默纳科伺服配套行星减速机HPG-20A-21-J6减速器的内齿轮，其结构根据所采用的均载方案确定。
总之内齿轮的结构和安装方式与均载机构的类型有关，另外还必须考虑插齿时的工艺因素，如插齿退刀槽宽度和插齿刀最小外径。
内齿轮的直径大、壁薄，特别是当有意做成薄壁柔性构件时，在外载荷作用下会产生可观的变形，在一般情况下可以分成圆环平面内的变形和垂直于圆环平面的变形，在直齿轮中，如果忽略轴向定位产生的轴向力和浮动齿套歪斜产生的轴向分力，可以认为是平面变形。变形的大小和载荷大小、行星轮数、截面性质、以及由这些因数决定的变形性质有关。而柔轮仅仅与截面性质和变形特点有关。当行星HD哈默纳科伺服配套行星减速机HPG-20A-21-J6轮减少变形谐波数增多时，轮缘柔度显著增大，在较小的载荷作用下就可以在截面产生方向相反的较大的变形。
