应当指出，轮齿日本哈默纳科谐波行星齿轮减速机HPG-20A-33-J6工作表面的适当跑合有利于行星轮间的载荷均匀分配。
浮动齿式联轴器的失效形式主要是齿面的磨损和点蚀，断齿的可能较小，一般按照齿面挤压或者接触强度计算即可，轮齿的弯曲强度一般可不进行计算。当需要具有很小的磨损等高要求时，应适当降低使用应力或者采取其他措施。
行星传动中的齿轮，除了计算轮齿的承载能力之外，尚需进行结构设计和轮缘的刚度与强度计算。
齿轮的结构设计受轮系系统传动比大小载荷特点总体结构和尺寸的影响，特别是载荷方式在很大程度上决定了齿轮的结构形式。反过来，齿轮的结构尺寸支承方式强度和刚度又严重的影响了行星传动的尺寸承载能力和使用寿命。因此，日本哈默纳科谐波行星齿轮减速机HPG-20A-33-J6对合理设计特定场合下的齿轮的结构，以及对轮缘进行有一定可靠程度的刚度和强度的计算应给予足够的重视。
当太阳轮不浮动时可以简支在机体和行星架上，或悬臂支承在机体上。根据齿轮的大小，可以做成齿轮轴，可做成中空齿轮，用键或者花键装在轴上。3Z类传动中的太阳轮本身支持自机体和内齿中心轮的输出轴上，同时他有事行星架的支承，常做成比较细长的齿轮轴，由于行星传动中往往有是哪个以上的行星轮对称布置。太阳轮上的横向力在有均载措施的情况下基本是平衡的。所以当太阳轮的轴不存在弯曲强度问题。用齿形联轴器浮动的太阳轮，日本哈默纳科谐波行星齿轮减速机HPG-20A-33-J6可以是一端带浮动的外齿轮，当太阳轮直径较大时，可做成带浮动的内齿轮。
