功率为100KW以下的中小型差速器两中心轮harmonicdrive行星齿轮HPG-14A-15-J6的轴可相互插入支承，但其间的轴承应以球面调心轴承为宜，结构上应便于装卸。外面一个轴承应尽量靠近行星架轴承，最好使两个轴承处于同一铅垂面内。
大功率差速器应将中心轮轴承装在行星架之中，两轴不能互相插入，这样差速器的自重和负荷对轴承的作用力可直接传给机座，而不影响差速器的运行。
离心机差速器 2K-H NGW型差速器，用于卧式螺旋卸料沉降离心机传动装置的传动示意图，这种传动形式应用最广。
差速器壳体与内齿圈相固定，harmonicdrive行星齿轮HPG-14A-15-J6并与转鼓相连，行星架与螺旋体相连。通常第一级太阳轮固定，如果改变输入运动的转速。就可以调节转鼓与螺旋体的转差。这种传动效率高，较适合于长期连续的任何工作条件下大中小功率的传动。
行星差速器，通常为2K-HNGW型负号机构、两级行星传动组成，其中主辅带轮以及具有可调转矩的保护装置，使用时具有高可靠性、安全耐用。其主要特点和技术要求如下：有可调的转矩保护装置，具有可靠性安全耐用；差速器输入轴能适应双向驱动，以适应更大范围的差动要求；行星传动齿轮的精度外齿轮不低于6级，采用硬齿面齿轮，内齿圈harmonicdrive行星齿轮HPG-14A-15-J6精度不低于7级，通常采用调质处理；主要零件都应经过严格的探伤检查，强度以及缺陷的质量控制应达到高速离心机的安全要求；
