HD高精密行星减速器HPN-32A-21-J6 harmonic 哈默纳科
如果传动的承载能力受齿面接触强度所限制，则3K或者2K-H行传动布置在传动扭矩最大的低速级是合理的，因为组合式减速器HD高精密行星减速器HPN-32A-21-J6的径向尺寸决定于低速级的尺寸，故而高速级的传动比可选的比一般推荐值稍大些。反之，承载能力受弯曲强度所限制时，则当径向尺寸相同时，传动比小于0的2K-H型传动的承载能力比3K或者传动比大于0的2K-H型更大，因此将传动比小于0的2K-H型传动布置在低速级，而将3K或者传动比大于0的2K-H型传动布置在高速级较合理。
对于大尺寸的齿轮，HD高精密行星减速器HPN-32A-21-J6可能因淬硬层底部破坏而损坏，这时，芯部机械性能的提高可以提高接触强度所限制的承载能力。
有许多措施可降低渗碳淬火齿轮的齿形畸变，在个别情况下，采用这些措施后可不比磨齿但是，对于可靠性要求很高的精密重载渗碳齿轮传动，磨齿是不可避免的，用冰冷处理的渗碳齿轮可提高齿面硬度和残余压缩应力。
圆锥或圆柱滚子轴承的内外圈具有相对轴向移动的可能性。这是很有价格的结构因素或者工艺因素。但在向心推力轴承总，HD高精密行星减速器HPN-32A-21-J6相对轴向位移使径向间隙增大，从而使轴线发生偏斜，引起噪音，并使承受径向载荷的滚动体数减少。
当轴劲的圆周速度超过30m/sec,可采用离心式密封，这种密封中，应保证中间腔内的油能可靠地排出。
