哈默纳科高精密齿轮传动HPN-20A-45-J6 harmonic
外表面浇筑减磨合金层的心轴式轴承常用与行星轮，有时用于同轴分流式减速器的中间齿轮和大齿轮。这种形式的轴承除了减小轴向尺寸外还具有较高的承载能力。忻州上的减磨材料层并不相当于轴承的径向反力转动，这时对于行星减速机可认为：行星轮相对于转臂运动，心轴式轴承固定在转臂上。
拆卸行星轮内的轴承比较复杂，因为抽出心轴后，压出轴承的力应作用在两轴承中间的内环端面上。这样就有损坏滚道的危险，哈默纳科高精密齿轮传动HPN-20A-45-J6当两只轴承的原始径向游隙不同和配合直径不一样时，行星轮会发生歪斜，从而使载荷沿齿宽分布不均匀。两只轴承的配合直接和径向游隙差别最小时，可以减小歪斜的不良影响。为了减小行星轮的歪斜，应加大轴承间的距离，因此允许轴承的外圈突出行星轮的镗孔两端。
滑动轴承常用于重载和高速的减速器中，正确设计的轴承可以使用很久而无需更换。如果能避免磨料微粒落入轴和轴瓦的接触面中，哈默纳科高精密齿轮传动HPN-20A-45-J6则轴承的磨损极小。滑动轴承工作时无噪音并且有吸振能力。按照承受载荷的方向，滑动轴承分为向心轴承和推力轴承。
根据当前谐波传动哈默纳科高精密齿轮传动HPN-20A-45-J6的设计水平，工作能力的主要指标是：柔性齿轮壳体的强度；波发生器滚子滚道的接触强度；波发生器滚动轴承的寿命；波发生器刚轮系统的径向刚性。齿轮的强度和耐磨性则不是工作能力的主要指标，因为啮合齿的对数多，滑动的速度小，所以齿中的应力不高和齿的磨损也较小。
