harmonicdrive行星减速机HPN-14A-45-J6 harmonic
圆锥齿轮减速器的制造成本较高，安装比较复杂。它的承载能力、高速性、以及外形尺寸与重量方面度不如圆柱齿轮减速器、在机械制造业中harmonicdrive行星减速机HPN-14A-45-J6直齿圆锥齿轮的圆周速度一般不超过2~3m/sec;制造精度高的曲齿圆锥齿轮圆周速度不超过20~40m/sec;航空用研磨后的曲齿圆锥齿轮圆周速度可达75m/sec.由于圆锥齿轮的总啮合刚性系数难以保持不变，即使非直齿的圆锥齿轮，工作时的噪音可振动也还是很高的。
在圆锥齿轮传动中，两齿轮轴线相交。
目前的圆锥齿轮切削机床可以切削加工harmonicdrive行星减速机HPN-14A-45-J6轴线间夹角从10°到170°的圆锥齿轮，但是在极大多数情况下，实际所采用的是两轴交角等于90°的传动。在圆锥齿轮的相对运动中构成生成锥面的那一对圆锥称为节锥。
由于加工工艺困难所以harmonicdrive行星减速机HPN-14A-45-J6双键联接很少采用。在轮毂和轴肩的端面紧靠且轴颈较短的结构中，可采用圆柱销联接。圆柱销一般采用过盈配合装入与联接轴线平行的孔中，往往在圆周上均匀布几只圆柱销。圆柱销联接是非标准的，当轮毂和轴采用过渡配合或者过盈配合时，联接的承载能力大，，而且很可靠。由于这种联接需要在轴和轮毂装成一体后钻销孔，为避免钻孔时钻头偏移，轴和轮毂的硬度差不能太大。为了使压入圆柱销时能排出空气，在圆柱销上应加工出沟槽或者平面。
