harmonic原装行星减速器HPN-11A-09-J6 哈默纳科 传动
对于基节偏差很大的齿轮传动，危险的情况是载荷作用在齿顶，而对于高精度的齿轮传动，其危险的情况是载荷作用在单齿对啮合区内离开齿根最远的接触线上。
试验表明虽然齿根压缩应力的绝对值比拉伸应力大，但是引起断齿的疲劳裂缝常发生在齿根的拉伸力，轮齿可看做是一长度与高度之比很小和根部形状急剧变化的梁，harmonic原装行星减速器HPN-11A-09-J6在这种情况下，根据平面截面假设所求出的应力和实际的应力是有出入的。
圆盘式和滚子式波发生器可以做成人工调节的，也可以是自动调节的。或是利用滚子的径向位移来进行调节，或是利用附加偏心件靠加大偏心距的办法来进行调节，或是利用自动加载过程中的自动加紧效应使他转动。
还有一种能使两个相互作用构件harmonic原装行星减速器HPN-11A-09-J6产生变形的双重波发生器。这种发生器的结构复杂，但是能使柔性构件的变形少一半。这种发生器宜用于小传动比的情况。表面层很高的硬度使齿轮harmonic原装行星减速器HPN-11A-09-J6表面具有很高的抗破坏强度。但是，为减小因制造误差和变形所引起的局部过载的有害影响而要进行的跑合是困难了.因此氮化齿轮的有点仅仅在制造精度很高，和由变形所引起的载荷沿齿圈宽度分布的不均匀性很小的传动中才能体现。氮化齿轮的优点体现在斜齿传动中要比直齿传动困难的多。这首先与定都很高的含铝钢其次与氮化后硬度较低的无铝钢有关。
