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非悬臂齿轮的滚动轴承组件通常不宜采用特殊的杯套来固定和调节。只有某些特殊部件是例外。在由于消除锥齿轮的悬臂状况提高减速器工作的可靠性，日本原装伺服SHA-25A-121SG-B12A200ハー納科因而可补偿结构上的某些复杂化的场合，也可采用轴承杯套。
在减速器总广泛应用圆柱或者圆锥面过盈配合联接，并通常用平键加以辅助，目前无键的过盈配合联接也日益广泛，它是利用接触表面的粘着力来传递扭矩。
过盈配合连接能使轴和齿轮有最好的对中性，特别在经常出现动载荷的条件下这种联接能可靠的工作。过盈配合连接的轴在于轮毂的接触边缘处有效应力集中的系数较大，但是通常不能抵消这种联接的优点，因为代理伺服SHA-25A-121SG-B12A200ハー納科当轴径由机构工艺条件和考虑到获得必要的刚性和合理的支承结构等因素确定时，实际的安全系数通常都大于许用值
向心推力轴承组件-在轴向载荷交变的支承组件中，常用向心推力轴承来代替向心轴承。但是由于安装时需要精确调整轴向间隙因此调整垫片的相信推力轴承组件是很复杂的。为了避免热膨胀而引起的不良影响，日本原装伺服SHA-25A-121SG-B12A200ハー納科当支承间的距离大于规定值时，建议不要采用这种结构。
在齿斜度较大的斜齿轮或者圆锥齿轮传动中，轴向力很大，因此必须采用需要调整轴向游隙的向心推力轴承。
端盖为嵌入式时，向心推力轴承的游隙或轴的轴向位置常用螺纹零件来调节。
