最新HD伺服减速器FHA-40C-160-E200-C harmonic
相对于齿轮运动时的瞬轴面称为分度圆柱,最新HD伺服减速器FHA-40C-160-E200-C其圆周称为分度圆。工件轴线和工具齿条齿向间的夹角称为轮齿的齿斜角。当齿斜角等于0 时，则为直齿齿轮，当不等于0时为斜齿齿轮。工件的齿斜角等于分度圆上的齿斜角。
在垂直于工件轴线的截面呢，在于节平面平行的方向所量得的齿条相邻齿形对应点之间的距离，称为端面节距。而垂直于齿向所量得的齿条相邻齿形对应点之间的距离，称为法向节距。
基准齿形的剖面线部分相当于工具齿条的齿间。
减速器的润滑方法
减速器润滑的目的在于：减小最新HD伺服减速器FHA-40C-160-E200-C接触表面的摩擦损失和磨损，排除磨屑。此外润滑还可冷却零件防止锈蚀，接触表面上的油膜的可缓和冲击，且由于可减小润滑表面的摩擦力，因而可降低减速器工作时的噪音和振动。
当润滑油不进行质量定期检查时，最新HD伺服减速器FHA-40C-160-E200-C减速器经过1年到2
年的工作后应更换润滑油，但此更换期不包括减速器跑合后的换油。
减速器中齿轮和轴承可用公用的润滑系统润滑，也可分别用两个单独的润滑系统润滑。常见的润滑系统时具有公用油箱和中间冷却装置的循环润滑系统，但是齿轮和轴承分别由油压不同的单独的循环回路去进行润滑。
浸浴法润滑仅用于齿轮圆周速度小于等于12.5m/sec的减速器，速度超过 12.5时油被搅动而起泡沫，是润滑和冷却恶化，并使润滑油迅速老化，而且抗油损失很大。泡沫增加将使油温升高降低了润滑油的粘度。
