原装哈默纳科机械臂马达FHA-14C-50-E200-C harmonic 伺服元件
综上所述，交流伺服系统在性能上明显优于步进伺服系统原装哈默纳科机械臂电机FHA-14C-50-E200-C，却价格高得多。而且其结构复杂，维修成本较高。步进伺服虽然性能差一些，但是价格低，性价比高，结构简单，维修成本较低、因此，在选择伺服控制系统的方案过程中，要综合考虑，妥善分析确定。
增量式编码器没有固定的起始零点，输出的属于转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数，计数器点可以任意设定，可以实现多圈的无限累加技术和测量。增量式编码器构造简单，易于掌握，平均寿命长，分辨率高，实际应用较多。
伺服电机的安装事宜：原装哈默纳科机械臂电机FHA-14C-50-E200-C应在市内使用;要保证电机的油封避免被油侵蚀，电机避免使用与有水滴，油雾，切削液的场所。应对油雾等采取保护措施;使用环境温度：0-40度 保存温度：-20~65度，周围湿度20~90度
5.运行性能
步进伺服系统原装哈默纳科机械臂电机FHA-14C-50-E200-C通常为开环系统，启动频率过高或者负载过大时，易出现失步或者堵转现象，停止时处理不当也会产生过冲。所以为了保证其控制精度，采用升降频控制方式。
交流伺服系统为闭环控制，驱动器可直接对电机的编码器反馈信号进行采样，在内部构成位置环和速度环，一般不会出现失步和过冲现象，控制性能可靠。
