哈默纳科原装谐波减速机CSF-65-160-2UH harmonic
相对于齿轮运动时的瞬轴面称为分度圆柱，其圆周称为分度圆。工件轴线和工具齿条齿向间的夹角称为轮齿的齿斜角。当齿斜角等于0 时，则为直齿齿轮，当不等于0时为斜齿齿轮。工件的齿斜角等于分度圆上的齿斜角。
在垂直于工件轴线的截面呢，在于节平面平行的方向所量得的齿条相邻齿形对应点之间的距离，称为端面节距。而垂直于齿向所量得的齿条相邻齿形对应点之间的距离，称为法向节距。
基准齿形的剖面线部分相当于工具齿条的齿间。
齿厚和齿间宽度相等的线称为齿条的中线。
圆周速度较大的外啮合圆柱齿轮，哈默纳科原装谐波减速机CSF-65-160-2UH应采用修缘的基准齿形。这是工件轮齿的齿顶部分向渐开线齿体内进行修缘，这样可以减少由制造误差和轮齿变形所引起的附加动载荷，从而提高了轮齿工作表面受胶合破坏所限制的承载能力。
在斜齿轮传动中，通常按照标准系列选法向模数。齿条相对齿轮运动时的瞬轴面称为分度圆柱，其圆周称为分度圆，显然，分度圆周长应该能被端面节距整除，其商等于齿数。
齿条中线和节平面相重合，在这种情况下的齿轮，称为非变位齿轮。
在非变位圆柱齿轮传动中，哈默纳科原装谐波减速机CSF-65-160-2UH分度圆和节圆一对相啮合齿轮副的相对运用瞬心圆相重合。
端截面上齿形发和通过节线并与节圆柱相切平面之间的夹角称为啮合角。由齿顶圆在啮合线上所截取的线段称为啮合线的工作部分长度
