工业机器人用减速机CSG-40-120-2UH 哈默纳科 harmonic 谐波传动
轮齿的胶合计算-发展性胶合是最危险的轮齿破坏型式之一，因此在高速齿轮传动中，发生发展性胶合时会在很短时间内使传动破坏。
工业机器人用减速机CSG-40-120-2UH由制造误差而引起的载荷沿齿圈分布的不均匀性，使轮齿的单位载荷增大，齿面间润滑破坏，油膜氧化以及产生剧烈的金属塑性流动，因此可能使轮齿在纯金属接触下发生胶合。甚至在很低的传动中发生胶合，这主要是由于制造时工艺方面的偏差或者计算错误所造成的结果。还应注意到，即使供油短时中断，也能使轮齿发生胶合。
在润滑充分和没有塑性变形发生的条件下轮齿也能产生胶合，这主要是由于在接触区剧烈的局部温升以致使润滑油和轮齿发生严重的胶合。
为了防止因轮齿工作齿面的失效而引起传动过早损坏，也可以用公式进行计算。这里所指的工业机器人用减速机CSG-40-120-2UH轮齿失效可以由疲劳所引起，也可能由其他原因例如粘着磨损或者塑性变形等引起。在实际传动中，由于存在不可避免的变形和制造误差会引起载荷沿齿圈宽度分布不均匀和各条接触线之间分配不均匀，另外轮齿的制造误差和总和刚度的变化也会引附加动力载荷。
对于由工作条件、轮齿工作表面硬度和其他因素决定的圆周速度不超过某一值时具有规定载荷能力的传动，由最初啮合几何变化所引起的这种偏差为其特点。工业机器人用减速机CSG-40-120-2UH对于具有良好的润滑和密封装置的传动，在圆周速度接近于20~25m/sec时其啮合几何是可能变化的。
