收割机专用谐波减速机CSG-17-100-2UH 哈默纳科 harmonic 谐波传动
为了提高氮化齿轮传动的可靠性以及承载能力，可用收割机专用谐波减速机CSG-17-100-2UH研磨剂对齿轮副进行成对研磨，以提高齿轮的贴合程度。同时降低表面氮化层的脆性，同样可促使传动可靠性的提高。此外，其他如采用氰化处理特别是采用气体氰化来使齿轮表面接触层硬化的措施也具有很大的价值。用中碳钢等制造的齿轮，经过氢化处理可使齿轮达到很高的表面硬度。齿轮在经过氰化处理的情况下，其硬化层厚度较小，通常根据齿轮传动的尺寸大小和载荷不同规定为0.15~0.6mm.
在单件和小批生产中，以及在通用和船用减速器收割机专用谐波减速机CSG-17-100-2UH，轧钢机用减速器和许多其他使用条件下的齿轮最后热处理-调质（淬火后高温回火）后，不进行表面硬化处理。这时，齿轮硬度沿齿截面的变化很小，考虑大切削条件，其硬度通常不超过HB350。调质齿轮用含碳量为0.35-0.5%的优质钢和合金钢制造。
确定上述各类齿轮的硬度时，应考虑其尺寸的大小，这时和必须保证切齿刀具有足够的耐用度与要求的精度有关，因为在切齿的过程中刀具磨钝会引起齿轮啮合尺寸的改变。在小尺寸的齿轮传动中，其硬度可达到HB300-350.尺寸≤700mm的齿轮，通常其硬度为HB220-280.这种尺寸的齿轮硬度不宜更低，因为这样将使传动尺寸和重量大大增加。如果齿面硬度不超过HB350-400,则为了减小发生胶合的危险，提高传动的可靠性以及为了增大斜齿传动的承载能力，要求龆轮和大齿轮的齿面硬度想减大于等于40~50的范围内。
在载荷较小的传动收割机专用谐波减速机CSG-17-100-2UH中，齿轮常用具有片状石墨的铸铁和球墨铸铁制造。
