原装抛光机器人谐波减速机CSG-14-80-2UH harmonic 哈默纳科
在重要传动中，原装抛光机器人谐波减速机CSG-14-80-2UH齿轮的可靠性重量和外形尺寸有很高的要求，因此直径≤800mm的齿轮通常和轴锻造成一体，因为装配式齿轮每一个链接处都可能是出现故障的根源。同样，直径≥800~1000mm的齿轮，常制成全焊接式的。先进的工艺技术能将低合金钢的轮毂和高合金钢的轮缘可靠的焊在一起。
齿轮通常采用腹板式结构，原装抛光机器人谐波减速机CSG-14-80-2UH腹板可做成不变截面或变截面的，也可以为锥形的。直径≥1500mm的焊接和铸造齿轮有2~3个腹板。在斜齿轮中，腹板应有足够的轴向刚度。以免在轮齿间的轴向分力作用下产生变形。当加工时轴线有偏斜或者龆轮发生变形时，轮齿端部常易产生载荷集中，故轮缘的轴向截面可以做成变高度的。
为了便于安装和补偿轴向尺寸公差的变动或者因结构需要，龆轮的宽度常比齿轮的宽度大。为了减小因龆轮变形，轴偏斜或者完全变形在扭矩输入端引起载荷集中的危险。龆轮轮齿的延长部分的长度应最小。如果因结构需要龆轮上需要保留齿轮的延长部分，建议在延长部分上加工出沟槽。
