HD单晶硅加工减速机谐波CSG-25-80-2UH 谐波减速机 harmonic
设计减速器时，其低速级和高速机的齿轮与两轴承对称。HD单晶硅加工减速机谐波CSG-25-80-2UH具有最小的外形尺寸并且载荷最重的低速级齿轮工作条件最为有利。该减速器高速级齿轮的载荷不均匀性虽然比别的减速器较大些，但是不会影响整个传动外形尺寸的加大。减速器中的分流级齿轮必须同时参加传递功率，因此可将分流级的齿轮做成斜齿，一边左旋一边右旋。减速器的高速级轴齿轮和中间轴安装在能啮合的轴向分力作用下轴向游动的轴上，以使两边的齿轮载荷均衡。
另一种减速机HD单晶硅加工减速机谐波CSG-25-80-2UH的特点是主动轴和从动轴为同轴线布置，在很多场合下能使机构布置较为方便。其缺点是：为在高速级齿轮和低速级齿轮间布置支承，因而轴向尺寸较大，以及当支承相对齿轮不对称布置时，中间轴很长。
在同轴式减速器中，由主动轴至从动轴的功率是分两股功率流传递的，从而可大大的减小齿轮直径、圆周速度和减速器的高度。采用不同工艺措施和结构方法可使减速器中两根中间轴之间的载荷分配达到足够的均匀。例如；最合理的是采用具有扭转轴的结构，装配时其中一个扭转轴与消除了全部啮合工作侧隙以后而确定位置的齿轮相连接。
圆锥齿轮减速器HD单晶硅加工减速机谐波CSG-25-80-2UH的制造成本较高，安装比较复杂。它的承载能力、高速性、以及外形尺寸与重量方面度不如圆柱齿轮减速器、在机械制造业中，直齿圆锥齿轮的圆周速度一般不超过2~3m/sec;制造精度高的曲齿圆锥齿轮圆周速度不超过20~40m/sec;航空用研磨后的曲齿圆锥齿轮圆周速度可达75m/sec.由于圆锥齿轮的总啮合刚性系数难以保持不变，即使非直齿的圆锥齿轮，工作时的噪音可振动也还是很高的。
