哈默纳科纤维机械谐波传动CSG-58-100-2UH 谐波减速机 harmonic HD
如果齿轮用热处理钢来制造，则传动的可靠性和承载能力最高，外形尺寸和重量最小。因此，港式制造齿轮的主要材料，哈默纳科纤维机械谐波传动CSG-58-100-2UH也是要求外形尺寸和重量最小的重载传动齿轮的唯一材料。在极大多数情况下，齿轮传动的承载能力不是受轮齿弯曲强度的限制而是受到齿轮工作表面强度的限制。这是由于通常可以合理选择齿数，使齿轮在充分利用接触强度所限制的承载能力条件下，其弯曲应力不大于许用值。但对那种齿面硬度很高的可逆传动，和短时过载很大的传动等时例外。因此，齿轮传动的外形尺寸和重量由轮齿的工作表面强度计算决定。传动装置的重量和外形尺寸随齿面硬度的提高而减小，运输机械对减小传动尺寸和重量提出了特别严格的要求，因此其齿轮的齿面硬度通常是很高的。哈默纳科纤维机械谐波传动CSG-58-100-2UH整体淬火后低温回火、表面淬火和化学热处理可使轮齿获得较高的硬度。
含碳量约为0。4~0.5的钢制高硬度齿轮常在整体淬火后低温回火。采用这种热处理的齿轮，不可避免的会发生轮齿的变形，承受冲击载荷的性能降低，和耐久极限值离散较大。所有这种情况使得传动的可靠性降低，因此重要的传动中不推荐用整体淬火后低温回火的齿轮。
当齿轮采用表面淬火（对中小尺寸的齿轮，可用高频淬火，对于大尺寸的齿轮可用火焰淬火）
和化学硬化处理时，可获得很高的齿面硬度。在这种情况下，齿面硬度很高，而芯部又有很好的韧性，所以这种热处理结果的性能最佳。
