日本HD谐波减速机CSG-14-30-2UH 谐波减速器 谐波传动 哈默纳科
滚子轴承以及向心推力球轴承咋轴线偏斜时不能很好地工作，日本HD谐波减速机CSG-14-30-2UH只能用作刚性轴的支承。反之，单列向心球轴承允许轴线的偏斜度可达到1/4度。
球面球轴承和球面滚子轴承可以用于轴和轴承孔的轴线难于保证同心的场合。球面滚子轴承的价格比圆锥滚子轴承贵1~2倍，有时，特别实在收到冲击载荷时，选用球面滚子轴承是因为他的承载能力较大而不是利用其补偿偏斜的能力。
中速时，滚针轴承具有较高的承载能力，并且径向尺寸也很小，所以在很多情况下采用滚针轴承比选用其他类型的轴承更合理。为了提高滚针轴承的工作可靠性，最好加保持架防止滚针偏斜。
滚动轴承与轴和机壳的配合-滚动轴承内外圈配合的选择只是确定轴和机壳的相应尺寸偏差。
球轴承和滚子轴承在轴上或者机壳上的配合由TOCT3325-55规定：减速器中轴侧精度一般采用H、II、B级精度，所以与轴承相配合的零件选择2级配合精度。在特别重要的部件中采用A和C级精度轴承时，相配合的零件应选择1级配合精度。
根据日本HD谐波减速机CSG-14-30-2UH轴要求与轴承内圈固定的特点，轴颈的直径按照基孔制的Tn、Hn、Cn配合加工。这是轴承内孔的公差带是位于轴的一侧。因此内圈与轴的配合比一般的基孔制配合要紧。
轴承外圈的配合与一般光滑的圆柱体的基轴制配合由相同的特点，因为外圈的公差带位于外圈的内侧。
