原装谐波减速机CSF-40-120-2UH 哈默那科 日本谐波 HD行星
悬臂圆锥齿轮的原装谐波减速机CSF-40-120-2UH支撑组件-根据结构和工艺要求，圆锥齿轮常制成悬臂式。在高速减速器中，悬臂圆锥齿轮的支承常采用向心推力轴承。中速重载时，用圆锥滚子轴承，轴向载荷交变时，则同时采用成对双联向心推力轴承与向心滚子轴承或球面轴承。
标准减速器悬臂载荷的允许值根据轴上压合零件（齿轮、链轮、带轮、鼓轮、半联轴器）的型式列在相应的标准中，或根据轴承的工作能力和悬臂轴靠近支承的截面的强度，用计算方法来确定。
减速器有时并不承受上述载荷的作用。原装谐波减速机CSF-40-120-2UH悬置式电动机减速器仅承受反力距的作用，很多情况下没有悬臂载荷和惯性力。
减速机盖的紧固螺栓用来承受轴承外圈传给机盖的力，并使机盖和机座的结合面压紧以防止漏油。结合面具有35-60的单位压力就能保证减速器机盖的可靠工作。
轴承座附近的螺栓最重要，如果将机盖视为是刚性的，则确定轴承孔旁边的螺栓承受的载荷时，需要列出这些螺栓变形一致的方程式或者运用变形假设。忽略机盖的刚性，轴承作用于机盖的力由其附近的两只螺栓所承受，这时候其解最简单。这时候作用于机盖上的弯矩等于零，而且螺栓上的作用力最大。
轴承杯套通常用来安装和调节悬臂的锥齿轮组件，并且只有在轴承杯套外面将装在轴上的所有轴承完全调节好的场合才适宜采用轴承杯套。轴承在轴上安装好后，装入轴承杯套并固定。然后将整个轴承杯套组件装入机壳的孔内，原装谐波减速机CSF-40-120-2UH并检查圆锥齿轮传动的接触斑迹，用螺钉将轴承杯套固定。
