麦秆机专用谐波CSF-32-50-2UH-SP HD减速机 哈默纳科电机 上海谐波代理
转臂是行星减速器的主要元件之一。行星轮的心轴固定在转臂上。行星轮间载荷分配的均匀程度很大程度上是决定于心轴位置的精确度，他将最终决定减速器的承载能力，以及噪音和振动的大小。在具有浮动性的行星减速器中，当ap≥3时，行星轮的轴线角度位置的精确度有决定意义。因此，转臂需要在坐标镗床上或者专业夹具来加工。转臂的合理结构应当在重量最小时，保证转臂承载时具有足够的刚性。此外，转臂结构的选择还取决于其制造方法和行星减速器麦秆机专用谐波CSF-32-50-2UH-SP的装配条件。
转臂变形将使行星轮轴线相对于中心轮轴线发生偏斜，并引起齿宽上的载荷集中，这一情况在选择转臂的结构和加工工艺时，应予考虑。
在多行星轮的行星减速器中常采用彼此以等距离连接板相连的双侧板结构的转臂，侧板上的轴颈用来安装转臂的支撑轴承。根据运动学简图，转臂可与主动轴或从动轴相连。也可与减速器的机壳相连。
整体锻造转臂的切削量大，大量金属变成切屑。铸造或焊接转臂可获得尺寸接近成品的毛坯。但在铸造或焊接转臂的工艺过程中，必须规定有消除内应力的毛坯，否则，在机械加工和使用时，转臂可能要变形。
如果需要尽可能增加麦秆机专用谐波CSF-32-50-2UH-SP行星轮数，则采用带悬臂心轴的转臂，心轴与转臂的侧板制成一体。这种转臂也用于ap=3的传动中，以简化传动结构。应当指出，具有可拆侧板的转臂或具有悬臂心轴的转臂，他们的刚性比双侧板的整体式转臂小。重载减速器采用组合式转臂，由于扭矩作用在连接板的中间，所以即使连接板或者侧板变形都不会使行星轮轴线相对于中心轮轴线发生偏斜。
为了使选择的各种形式的行星减速器传动的转臂结构有根据，须计算它的变形情况。对于重要的结构尚需实验校验，以综合考虑各因素的影响。
麦秆机专用谐波CSF-32-50-2UH-SP悬臂式转臂的支撑轴承上的反力，仅由旋转零件的重量以及由制造安装误差和零件不平衡而产生的附加载荷引起。
