代理harmonic减速机SHD-20-80-2UH

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在各种结构的传动harmonic减速机SHD-20-80-2UH装置中，谐波螺旋传动引起了人们的兴趣。

谐波螺旋传动和谐波齿轮传动一样，由三个基本构件组成：波发生器、柔性构件和刚性构件。他们的差别在于，谐波螺旋传动是以螺纹代替了构件上的齿，并在波发生器转动时，构件产生相对的移动。谐波螺纹传动可以分为两种：小位移的螺旋传动和快速的螺旋传动。

在快速的谐波螺纹传动中，其中一个构件上切有环形槽，而在两一个构件上制有普通螺纹。波发生器没转动一圈，便产生一个与螺距相等的相对位移。

谐波harmonic减速机SHD-20-80-2UH螺纹传动中，接触元件的滑动行程很小，发生器每转一圈他大致等于齿告高。谐波螺纹传动比一般的螺杆-螺母转动具有更高的效率。这在小螺距单独传动的情况下，尤为显著。

在所研究的实例中，在用谐波传动代替现有的传动时不需要改变任何其他部件。由于采用谐波传动能获得较大的传动比，因此，在回传机构中可以不必使用外形尺寸和质量较大、制造、修理、维护复杂的齿轮副。