机械臂谐波减速机CSF-32-100-GH-F0K HD减速机 哈默纳科谐波 上海谐波代理
柔性构件机械臂谐波减速机CSF-32-100-GH-F0K的结构可以是多式多样的，它可以是无齿的，带齿的，也可以做成带螺纹的。
柔性齿轮可分为圆柱形的和钟形的。钟形柔性齿轮的表面形状呈双曲面，或者超环面，齿圈位于圆柱部分。之所以要把柔性轮做成这种复杂的形状，其目的是是为了保证他在变形时齿圈位移的平行性。柔轮的内腔可以是开口的或者封闭的。对密闭空间传递运动，则应采用后一种形式。
柔轮与轴或者壳体的连接，可以是不可拆式和可拆式。当采用不可拆式连接以及柔轮配装在壳体或者从动轴的轴肩上的连接时，机械臂谐波减速机CSF-32-100-GH-F0K柔轮的径向位移受到限制。为使这种限制不影响传动工作，柔轮需做的足够长。上述连接方法的优点是其中不存在影响运动精度和损耗的间隙。
牙嵌式联接和径向销联接的特点是结构简单，允许构件有很大的相对径向位移和轴向位移。齿式花键连接在制造中工艺性最好。
