谐波减速机CSG-65-120-2A 哈默纳科 哈默纳科谐波 机器人谐波
一般情况下，谐波减速机CSG-65-120-2A标准中没有正好适用所设计传动的电动机，所以电动机的额定功率选择得都比工作机需要的功率大。计算各轴的传动参数时，如果从电动机开始向工作机计算，则所设计机器的传动能力比实际要求的工作能力强造成浪费。所以，有过载保护的传动装置应该以工作机的输入功率为设计功率；如果没有过载保护，则应以电动机的额定功率作为设计功率。通用机械中常以电动机的额定功率作为设计功率，专用机械或者工况一定的机械中则以工作机的功率（电动机的输出功率）作为设计功率。
减速器外的传动，一般常用带传动谐波减速机CSG-65-120-2A，链传动或者开式齿轮传动。设计是需要注意传动零件和其他部件的协调问题。由于带传动是最常用的的减速器外传动，设计时应注意检查带轮尺寸与传动装置外廊尺寸的相互关系，还要注意带轮轴孔尺寸与电动机轴或减速器输入轴尺寸是否相适应。
带轮直径确定后，谐波减速机CSG-65-120-2A应验算带传动实际传动比和大带轮转速，并以此修正减速机传动比和输入转矩。
