华东谐波传动CSF-32-50-2UH 哈默纳科 上海谐波 机器人谐波
华东谐波传动CSF-32-50-2UH减速器的箱体是支撑齿轮等传动零件的基座，必须具有很好的刚性，以免产生过大的变形而引起齿轮上载荷分布的不均。为此，在轴承座凸缘的下部设有加强肋。箱体多制成剖分式，剖分面一般水平设置，并与通过齿轮或者涡轮轴线的平面重合。
齿轮华东谐波传动CSF-32-50-2UH传动副是一种应用非常广泛的传动机构，各种机床中的传动装置几乎都离不开齿轮传动，因此，齿轮传动装置的设计师整个机电系统的一个重要组成部分，他的精度直接影响整个系统的精度。齿轮传动装置是转矩、转速和转向的变换器。对齿轮传动装置的总体要求是传动精度高、稳定性好、灵敏度高、响应速度快。对于开环伺服系统，传动误差将直接影响工作精度，因此，要尽可能缩短传动链的长度，消除传动间隙，以提高传动精度和传动刚度。
要提高传动精度就应减少传动级数，并使末级齿轮华东谐波传动CSF-32-50-2UH的传动比尽可能大、制造精度尽量高。
