小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。 可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。 （齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）
齿轮箱型 与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。 相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
组合型 拥有输入轴的完结型组合。 即使是不习惯使用Harmonic Drive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
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