RSF-B mini系列是具有高转矩，提供精密旋转动作，由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。
小型、轻量、高转矩
组装有精密控制用减速装置谐波驱动的RSF-Bmini系列，与采用高功率电动机单体直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高，属于高转矩。此外，通过与专用AC伺服电动机HA-680系列进行组合，实现了小型化、轻量化。
优异的定位精度
凭借精密控制用减速装置谐波驱动少齿隙和定位精度优异的特点，实现了高精度的精密机构。
稳定的控制性
依靠精密控制用减速机谐波驱动的高减速比，针对较大负载转动惯量变动，能够获得稳定的控制性。
HPN系列是静音、轻量紧凑、短交货期的精密行星齿轮减速机。在工业机械设备领域被广泛应用的行星减速机，新增添了精密行星减速机HPN系列。
本公司拥有在业界受到高度好评的高精度、高信赖性的行星减速机HPG系列，伴随着HPN系列的引进，给客户提供更加全面的选择空间。
低背隙 : 5分以下（两级7分以下）
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有5种 : #11, #14, #20, #32, #40
减速比分8种 : 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
输出规格 : 带键轴输出（有中心螺孔）＆无键轴输出（有中心螺孔）
电动机容量方面，小容量支持50Ｗ～7000Ｗ。
