小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。
减速机型（轴输出）
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、yiliaoqixie、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。
