紧跟技术革新步伐，节省安装空间、降低整体成本。CSF系列组合型已成功解决上述课题。丰富的产品阵容，机型达10种，定有一款符合您。
· 轻巧、简单设计
· 组装有交叉滚子轴承，负载可直接作用到输出部
· 高转矩容量
· 高刚性
· 无齿隙
· 高定位精度、高旋转精度
· 高效率
· 运行平稳性
· 输入输出同轴
近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。
致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。
CSD-2UH
· 小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。
CSD-2UF
· 中空结构
减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。
输出侧轴承的负载容量得以提升
输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。
