SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
· 额定转矩 : 提升30%
· 起动停止时最大转矩 : 提升30%
· 瞬间最大转矩 : 提升30%
· 棘爪扭矩 : 提升30%
· 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
特点（中空组合 2UH）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。
· 轻巧、简单设计
· 高转矩容量
· 高刚性
· 无齿隙
· 高定位精度、高旋转精度
· 高效率
· 运行平稳性
· 输入输出同轴
外径 : ø74～ø246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N•m
中空孔径 : ø14～ø70mm
特点（带输入轴组合 2UJ）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。
· 轻巧、简单设计
· 高转矩容量
· 高刚性
· 无齿隙
· 高定位精度、高旋转精度
· 高效率
