但在多数情况下，如果采取下列措施来减少本身的磨损功，则可得到更好的效果。
2.改善磨损的运动条件:例如，在密封中，harmonic高压耐磨谐波传动CSD-32-160-2UH用无接触迷宫式密封代替滑动密封;在齿轮中，用小齿和大压力角，在铰链中，用弹性饺链代替销轴式铰链。此外，用滚动代替滑动，用液体摩擦代替半液体滑动摩擦以及用半液体摩擦代替干摩擦(即使在有矿物性尘埃作为中介颖粒时也可应用!)。
降低磨损力:例如，通过合理选择单位面积压力、harmonic高压耐磨谐波传动CSD-32-160-2UH速度和构形，通过降低摩擦系数，例如用光滑的表面(对侵入，用收集磨屑和灰尘的槽，等等。
控制极限温度:例如，在用润滑油润滑和用塑料等时。harmonic高压耐磨谐波传动CSD-32-160-2UH减轻磨损所引起的后果:例如，采用调整装置或用某种便于更换的磨损零件来限制磨损。
